• création du diplôme d’Etat en 1974 : statut d’auxiliaire de la médecine : le psychomotricien intervient sur prescription médicale.
• un exercice protégé soumis au décret de compétence du 6 mai 1988, régulièrement revu. 
• une inscription au code de santé publique. 

Bien que le Diplôme d’Etat de psychomotricien existe depuis 1974, le remboursement des actes n’est pas encore un droit pour les patients. Cependant, il est possible d’obtenir de nombreuses aides :

• aides accordées par la MDA via l’Allocation d’Aide à l’Autonomie (désormais AEEH) pour les patients handicapés mais aussi aides aux enfants en difficultés scolaires, bénéficiant du Projet Personnalisé de Réussite Scolaire.

• prestations de certaines grandes mutuelles.

• aides de la CPAM via le service de Prestations Supplémentaires ou le service de prise en charge de soins coûteux, voire dérogations exceptionnelles.

Dans le cadre du plan Alzheimer (2008-2012), sur prescription médicale, 10 à 12 séances de psychomotricité sont remboursées par la sécurité sociale (intervention d’un psychomotricien en libéral, au domicile du patient).